機構と制御の設計
ロボットアームなどの機構部品の設計と、その制御を目的に応じてデザインいたします。
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モーター、アクチュエーターとドライブ回路の設計
10Wから5KWクラスの小型ブラシレスモーターと、そのドライブ回路の設計を行なっています。
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組み込み型AIシステムの構築
NVIDIAのJETSON、INTELのNUCなどのプラットフォームに、AT(ニューラルネットワーク)を組み込み、無人機、ロボットを制御するシステムを構築します。
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無人機の自律制御システムのカスタマイズ
ドローン、無人車両、無人艇などの制御にオープンソースのArduPilotを用いており、目的に合わせた無人機の制御を短時間で構築いたします。
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